安丘博陽(yáng)機(jī)械碼垛機(jī)械手主要部件有：匯總輸送機(jī)、斜坡輸送機(jī)、轉(zhuǎn)位機(jī)、編組機(jī)、分層機(jī)、升降機(jī)、托盤倉(cāng)、托盤輸送機(jī)、垛盤輸送機(jī)及高架平臺(tái)等。全自動(dòng)碼垛機(jī)是在貨盤上方的特定高度或水平上來(lái)接收碼垛產(chǎn)品的?？瞻棕洷P從一個(gè)料倉(cāng)或是積聚站下送到碼垛機(jī)，機(jī)器將貨盤撐起并且定位在一個(gè)托盤之下；產(chǎn)品裝入托盤后碼成一層或一列；碼垛機(jī)將已碼放好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列輕放到位于它們下面的貨盤上，隨后再繼續(xù)碼放下一層產(chǎn)品，更改紙箱的排列方式與貨盤排列相匹配，有時(shí)層與層之間會(huì)插入紙板來(lái)隔開(kāi)上下層；隨后，貨盤和一層產(chǎn)品會(huì)下降一層，這樣下一層產(chǎn)品就可以放置到一層產(chǎn)品上。貨盤持續(xù)下降，一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高，直到達(dá)到指定的數(shù)量；碼好的貨盤隨后緩慢降落至與地面水平，有輸送機(jī)或是叉車負(fù)責(zé)將其運(yùn)送到其他工作臺(tái)，進(jìn)行捆扎或是拉伸裹包等，然后運(yùn)輸出廠。 

自動(dòng)碼垛機(jī)械手是用于包裝秤后面裝包出貨的，碼垛機(jī)前可配置封包機(jī)，裝箱（袋）機(jī)，封箱機(jī)，全自動(dòng)打包機(jī)、金屬檢測(cè)器和重量檢測(cè)器等設(shè)備，以滿足生產(chǎn)包裝需求。 

自動(dòng)碼垛機(jī)械手的故障率非常低。在糧油加工廠，利用碼垛機(jī)進(jìn)行粕庫(kù)堆包、油瓶箱堆包和裝車等工序。當(dāng)碼垛機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，進(jìn)包（箱）、轉(zhuǎn)包（箱）、排包（箱）、推包（箱）、編碼、卸包（箱）、空托盤輸入、承載托盤輸出等一系列工序均按設(shè)定的程序進(jìn)行，并且有信號(hào)顯示，操作人員只需要監(jiān)護(hù)即可。

自動(dòng)碼垛機(jī)械手，通過(guò)不斷的改進(jìn)，已廣泛用于石油化工粉粒產(chǎn)品、化肥、糧食、食品、飲料、藥品、水泥等袋裝和箱裝物料的碼垛作業(yè)。